캘리포니아 공과대학교의 컨트롤 및 역학 시스템 분야의 저명한 전문가이자 JPL의 선임 연구원인 정순조 교수는 MIT 로봇 공학 세미나에서 발표를 진행합니다. 분산 우주선 시스템 및 우주 로봇 분야에서 풍부한 경력을 가진 정 교수는 자율 우주 및 공중 차량의 항법 개선을 위해 고급 제어, 추정 및 학습 기술에 초점을 맞춘 최신 연구에 대해 논의합니다. 그의 연구는 로보트의 안정성과 안전성에 대한 중대한 도전을 수학적 보증을 통해 해결하려는 목표를 가지며, 로보 박쥐와 양족 비행 로봇 레오나르도와 같은 응용 프로그램을 선보이며, 여러 상을 포함하여 상당한 인정을 받았습니다.
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원문 URL : https://www.youtube.com/watch?v=mAC9Hx2v9bk
원문 제목 : MIT Robotics – Soon-Jo Chung – Contraction is All You Need in Robot Learning
